انکدر (Encoder) قطعه ای الکترومکانیکی است، که به محور چرخ دنده یا موتور وصل می شود و میتواند میزان چرخش را اندازه گیری کند و با اندازه گیری میزان چرخش می توانید جا به جایی "سرعت"، شتاب، یا زاویه چرخشی را تعیین کنید. که می توان به کاربرد فراوان آن در صنعت و کارخانجات از جمله کارخانجات فولاد، دستگاه های نساجی، دستگاه های برش چوب و CNC ، دستگاه های تولید کاشی و سرامیک و کارخانجات سیمان اشاره نمود. همچنین ماشین های برش، ماشین آلات حمل و نقل، دستگاه های پرکنی و ربات ها بخشی از دستگاه هایی هستند که انکدرها در آن ها مورد استفاده قرار میگیرند.